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O SINTEF Group, da Escandinávia, revelou na segunda-feira (23/06) que está desenvolvendo um robô que pode escalar e andar entre os cruzamentos de encanamentos, se contorcendo como uma cobra.
Os pesquisadores se inspiraram nos 'robôs-cobra' Anna Konda e AiKo, também do SINTEF. No ano passado, o Massachusetts Institute of Technology revelou uma nadadeira robótica inspirada em peixes.
O robô poderá se locomover em canos de diâmetros abaixo dos 20 centímetros. Os cientistas estão desenvolvendo seu sistema de impulso e um novo sistema visual para sua locomoção.
Por enquanto, a equipe usa o robô Mindstorm, da Lego, para treinar a visão da máquina, que funciona com uma câmera anexa e seguirá um mapa pré-programado.
Em combinação com os algoritmos criados pelos cientistas, o robô poderá andar sem a ajuda de humanos. Além de saber quando virar para a esquerda ou direita, o robô é capaz de gravar as tarefas designadas pelos pesquisadores.
O objetivo dos pesquisadores é criar um robô com 10 ou 11 módulos idênticos, cada um com um par de rodas de plástico e peso distribuído nas juntas. Um protótipo da 'cobra robótica' deve ficar pronto no final do ano. A versão final deve ser de alumínio, com comprimento de 1,5 m.
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